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CE-RB-R48-101-Lite-CO-I 技术规格 序号 模块 配置（减速比） 输出转速（RPM） 额定扭矩（NM） 峰值扭矩（NM） 背隙（Arcsec) 1 机械特性 101：1 30 5 11 30 2 电气特性 额定电压（V） 额定功率（W） 额定转速（RPM） 额定电流（A） 峰值电流（A） 3 48 62.4 3000 1.3 3.2 4 编码器 速度环编码器&位置环编码器：21bit 5 驱动器 接口:CANOpen/CANFd、电流环带宽＞1.2kHz、速度环带宽＞160Hz 6 制动器 无 8 整机尺寸 Ø48*45.5mm 9 整机重量 0.26kg 10 具身领域应用 脖颈/腕部
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