CE-RBV3-R83-101-DB24T-CFDIJ-TB

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CE-RBV3-R83-101-DB24T-CFDIJ-TB 技术规格
序号	模块	配置（减速比）	输出转速（RPM）	额定扭矩（NM）	峰值扭矩（NM）	背隙（Arcsec)
1	机械特性	101：1	30	53	120	30
2	电气特性	额定电压（V）	额定功率（W）	额定转速（RPM）	额定电流（A）	峰值电流（A）
3	电气特性	48	312	1800	6.5	20.2
4	编码器	速度环编码&位置环编码器、单圈绝对值：单圈23bit
5	驱动器	接口:EtherCAT/CANOpen/CANFD、电流环:20KHz、速度环:10KHZ
6	制动器	额定电压24VDC ±10%、静摩擦扭矩≥1Nm、脱离时间≤100ms、吸合时间≤50ms
7	扭矩传感器	量程：200Nm
8	整机尺寸	Ø83*80mm
9	中空尺寸	Ø15mm
10	整机重量	1.32kg
11	典型应用	肩部、肘部、腰部