CE-RBV3-R120-MAX-161-23DB24T-CFDIJ-TB

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CE-RBV3-R120-MAX-161-23DB24T-CFDIJ-TB 技术规格
序号	模块	配置（减速比）	输出转速（RPM）	额定扭矩（NM）	峰值扭矩（NM）	背隙（Arcsec)
1	机械特性	161：1	11	300	550	30
2	电气特性	额定电压（V）	额定功率（W）	额定转速（RPM）	额定电流（A）	峰值电流（A）
3	电气特性	48	1032	1800	21.5	72
4	编码器	速度环编码&位置环编码器、单圈绝对值：单圈23bit
5	驱动器	接口:EtherCAT/CANOpen/CANFD、电流环:20KHz、速度环:10KHZ
6	制动器	额定电压24VDC ±10%、静摩擦扭矩≥5Nm、脱离时间≤80ms、吸合时间≤50ms
7	扭矩传感器	量程：600Nm
8	整机尺寸	Ø120*104.05mm
9	中空尺寸	Ø23mm
10	整机重量	4.1kg
11	典型应用	肩部、腰部