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无锡巨蟹智能驱动科技有限公司成立于2019年10月，系江苏省高新技术企业、无锡市高寿命高精度谐波减速机重点实验室。公司拥有强大的研发、制造、客户服务及管理团队，实现了关键核心部件谐波减速机、微型低压驱动器、集成式编码器、力传感器的全栈研发与产业化。
招聘职位
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27届校招岗-硬件工程师
不限
本科
7-12k
岗位要求
1.电子工程、自动化等专业，统招本科以上学历；
2.精通Altium Designer等EDA工具，熟练掌握高速PCB设计、电源电路、信号完整性分析；
3.能独立完成原理图设计与调试；熟悉无刷电机驱动原理及单片机（如STM32等）应用者优先；
4. 责任心强，细心，确保准确性和可靠性；
岗位职责
1. 负责产品硬件设计，包括原理图绘制、核心器件选型、PCB图设计与优化；
2. 完成硬件样板焊接、调试及系统性测试，分析测试数据，定位并解决性能缺陷；
3. 负责产品硬件维护及迭代升级，同步完成设计图纸、BOM清单、测试报告等技术文档的整理与归档；
4. 制定硬件测试方案，主导系统测试、试产阶段的硬件问题分析与解决，协同跨部门团队推进产品交付；
5. 编写硬件开发各阶段技术文档，为后续开发及团队协作提供标准化技术支持。
27届校招岗-嵌入式软件工程师
不限
硕士
12-18k
岗位要求
1.硕士学历，计算机、电子信息、自动化等相关专业；
2.有工业伺服/电机控制项目开发经验优先；
3.精通C/C++语言，熟练掌握FOC算法及电机控制原理；
4.具备机械臂运动控制、多轴协同控制经验；
5.熟悉Modbus、CANopen等工业通信协议，有Linux驱动开发或ROS系统应用经验者优先；
6.逻辑思维严谨，具备优秀的问题分析与解决能力；
7.热爱技术研发，有强烈的学习意愿和上进心；
岗位职责
1. 负责伺服驱动系统开发工作，包括需求分析、架构设计、代码编写及功能调试；
2. 负责以直流无刷电机、伺服电机为核心，基于FOC，开发各种电机控制程序；
3. 统筹伺服驱动器嵌入式软件项目，负责立项评审、技术可行性分析，识别潜在技术风险，合理规划资源投入，保障项目顺利推进；
4. 负责核心软件设计开发，版本迭代升级及性能优化等，确保软件稳定性与可靠性。
27届校招岗-机械结构工程师
不限
硕士
12-18k
岗位要求
1. 有机械臂设计竞赛经验者优先；
2. 有金属零件结构设计、设备结构设计优先；
3. 硕士学历，机械工程相关专业；
岗位职责
1. 以减速机、电机驱动为核心，开发各种精密、轻型化传动部件，如云台、工业舵机、直线/转动模组等；
2. 根据产品需求，制定产品技术路线，并负责完成详细设计、关键部件选型、试制及量产导入；
3. 核心部件开发，强调产品品质、用户体验，追求产品紧凑性、轻量化、可量产化。
27届校招岗 - 机械工程师
不限
本科
6-10k
任职资格
1、本科及以上学历，机械工程、机械设计制造及其自动化等相关专业，应届毕业生。
2、具备制图、计算、实验、测试、文献检索和基础工艺操作等基本技能；掌握三维设计软件，能够完成零件、钣金、焊接结构设计，输出工程图纸。
3、掌握常用机械传动机构原理与设计，熟悉电机、传动模组、气动液压基础应用。
4、对机械研发工作有浓厚兴趣，自驱力强，善于思考总结归纳。
岗位职责
1、负责工装夹具的产品设计、优化改进等工作。
2、负责按项目时间节点绘制图纸，编制相关技术文件（如BOM表、易损件清单、使用说明等）、零部件工艺规程。
3、参与产品需求分析，根据需求输出机械设计方案。
4、参与解决研发、试制过程中遇到的机械设计相关技术问题。
5、协助完成技术专利、技术成果鉴定等申报、验收准备相关工作。
27届校招岗 - 运控算法工程师
不限
硕士
16-25k
任职要求：
1. 硕士及以上学历，机器人/自动化相关专业，有机械臂算法经验
2. 精通 ROS2（Humble/Foxy）及 ros2_control，熟悉 MoveIt2 与 OMPL 规划器调优
3. 掌握机械臂运动学 / 动力学、阻抗控制、遥操作等核心算法
4. 熟练使用 MuJoCo/Isaac Sim 仿真工具，具备 Sim2Real 落地经验者优先
5. 熟练使用 C++/Python，有 丰富的Linux 实时系统开发经验
6. 该岗位要求连续实习4个月以上
加分项
1. 具备协作机器人项目实战经验
2. 有开源机器人项目贡献经验
3. 熟悉工业通信协议及上手调试（CAN/EtherCAT）
岗位职责：
1. 基于 ROS2搭建机械臂底层运动控制框架，实现高精度位置 / 力控、双臂协同控制，优化 MoveIt2 路径规划与避障性能
2. 基于 MuJoCo/Isaac Lab 构建仿真环境，完成算法验证、参数调优及 Sim2Real 迁移，保障仿真与实机一致性
3. 设计主从力反馈遥操作算法，实现低延迟双边柔顺交互
4. 将控制、仿真、遥操作模块封装为标准化 SDK，提供二次开发接口，维护 ROS2 开源生态与开发者文档
高级嵌入式软件工程师
3-5年
本科
20-40K
岗位职责：
1、负责公司嵌入式软件开发；
2、负责以直流无刷电机、伺服电机为核心，基于FOC，开发各种电机控制程序；
3、领导安排的其他工作；
岗位要求：
1、工业伺服，电机控制相关行业经验；
2、有机械臂运动控制相关经验优先；
3、热爱研发事业，有上进心，逻辑思维能力强；
