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CE-RB-R83-101-FBN-CFD-I 技术规格 序号 模块 配置（减速比） 输出转速（RPM） 额定扭矩（NM） 峰值扭矩（NM） 背隙（Arcsec) 1 机械特性 101：1 30 53 120 30 2 电气特性 额定电压（V） 额定功率（W） 额定转速（RPM） 额定电流（A） 峰值电流（A） 3 48 312 1800 6.5 20.2 4 编码器 双编码器，单圈绝对值：23bit 5 驱动器 接口:CANOpen/CANFD、电流环:20KHz、速度环:10KHZ 8 整机尺寸 Ø83*74mm 中空尺寸 Ø12 9 整机重量 1.4kg 10 典型应用 腰部
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