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CE-RB-R58-101-DNN-CO-I 技术规格 序号 模块 配置（减速比） 输出转速（RPM） 额定扭矩（NM） 峰值扭矩（NM） 背隙（Arcsec) 1 机械特性 101：1 30 20 45 30 2 电气特性 额定电压（V） 额定功率（W） 额定转速（RPM） 额定电流（A） 峰值电流（A） 3 48 168 2500 3.5 10.8 4 编码器 双编码器，单圈绝对值：单圈19位 5 驱动器 接口:EtherCAT/CANOpen/CANFD、电流环:20KHz、速度环:10KHZ 6 整机尺寸 R58*65.2mm 7 整机重量 0.55kg 8 具身领域应用 头部、腕关节
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