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CE-HM-R48系列
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  • CE-HM-R48系列

CE-HM-R48系列

  • 商品名称: CE-HM-R48系列
  • 产品描述
  • CE-HM-R48系列模组技术规格
    序号 模块 配置 输出转速
    (RPM)
    额定扭矩
    (Nm)
    峰值扭矩
    (Nm)
    背隙
    (Arcsec)
    1  机械特性 51:1 60  3.3  8  15 
    2  101:1 30  6.5  16  15 
    3  电气特性 额定电压
    (V)
    额定功率
    (W)
    额定转速
    (RPM)
    额定电流
    (A)
    峰值电流
    (A)
    4  48  32  3000  1.3  3.3 
    5  编码器 双编码器,单圈绝对值:单圈19位
    6  驱动器 接口:EtherCAT/CAN、电流环:50KHz、速度环:10KHz
    7  整机尺寸 R48*47.5mm
    8  整机重量 0.35kg
    9  典型应用 头部、腕关节

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