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CE-HM-R102系列模组技术规格 序号 模块 配置 输出转速
(RPM)额定扭矩
(Nm)峰值扭矩
(Nm)背隙
(Arcsec)1 机械特性 51:1 60 46 115 15 2 101:1 30 92 230 15 3 161:1 18 147 350 15 4 电气特性 额定电压
(V)额定功率
(W)额定转速
(RPM)额定电流
(A)峰值电流
(A)5 48 440 3000 10.5 28 6 编码器 双编码器，单圈绝对值：单圈19位 7 驱动器 接口：EtherCAT/CAN、电流环：50KHz、速度环：10KHz 8 整机尺寸 R102*73mm 9 整机重量 2.0kg 10 典型应用 肩关节、肘关节、膝关节、腰部关节
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