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HR-UP通用型上肢平台
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  • HR-UP通用型上肢平台

HR-UP通用型上肢平台

所属分类：

具身机器人解决方案

  • 商品名称： HR-UP通用型上肢平台
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  • 产品描述

  • HR-UP通用型上肢平台 技术规格
    序号 模块 参数
    1  尺寸 550*930*190mm
    2  自由度 20DOF、头部：3DOF、单臂：7DOF、腰部：3DOF
    3  末端负载 单臂载荷：3kg
    4  臂长 598.5mm(不含手爪）
    5  额定电压 48V
    6  功耗 额定功率：1KW、峰值功率：3KW
    7  驱动器 电流环：20KHZ、速度环：10KHZ
    8  通讯接口 EtherCAT/CANOpen/CANFD
    9  整机重量 25kg

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