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CE-RMV3-R170-XXX-40B24DN-CFDIJ-TB 技术规格 序号 模块 配置（减速比） 输入扭矩（RPM） 额定扭矩（NM） 峰值扭矩（NM） 背隙（Arcsec) 1 机械特性 101：1 2000 345 738 ≤25 161：1 2000 382 841 ≤25 2 电气特性 额定电压（V） 额定电流（A） 额定功率（W） 额定转速（RPM） 额定转矩（Nm） 48 24.8 1047 2000 5 3 编码器 速度环编码器19bit、位置环编码器：20bit 4 驱动器 接口:CANOpen/CANFd 5 制动器 额定电压24V、静态扭矩≥10Nm、释放时间≤90ms、制动时间≤60ms 6 整机尺寸 Ø170*110mm 7 中空 Ø40mm 8 整机重量 8kg
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