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CE-RMV3-R142-XXX-36B24DN-CFDIJ-TB 技术规格 序号 模块 配置（减速比） 输入扭矩（RPM） 额定扭矩（NM） 峰值扭矩（NM） 背隙（Arcsec) 1 机械特性 101：1 2000 178 433 ≤25 161：1 2000 178 484 ≤25 2 电气特性 额定电压（V） 额定电流（A） 额定功率（W） 额定转速（RPM） 额定转矩（Nm） 48 27.4 1036 3000 3.7 3 编码器 速度环编码器19bit、位置环编码器：20bit 4 驱动器 接口:CANOpen/CANFd 5 制动器 额定电压24V、静态扭矩≥7.0Nm、制动响应时间≤60ms、断开响应时间≤90ms 6 整机尺寸 Ø142*96.5mm 7 中空 Ø36mm 8 整机重量 4.8kg
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