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CE-RMV3-R70-XXX-18B24DN-CFDIJ-TB 技术规格 序号 模块 配置（减速比） 输入扭矩（RPM） 额定扭矩（NM） 峰值扭矩（NM） 背隙（Arcsec) 1 机械特性 51：1 2000 7 23 ≤30 101：1 2000 10 36 ≤25 2 电气特性 额定电压（V） 额定电流（A） 额定功率（W） 额定转速（RPM） 额定转矩（Nm） 48 2 96 3000 0.25 3 编码器 速度环编码器19bit、位置环编码器：20bit 4 驱动器 接口:CANOpen/CANFd 5 制动器 额定电压24V、静态扭矩≥0.7Nm、制动响应时间≤80ms、断开响应时间≤50ms 6 整机尺寸 Ø70*58.5mm 7 中空 Ø18mm 8 整机重量 0.8kg
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