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CE-RMV3-R52-XXX-11B24DN-CFDIJ-TB 技术规格 序号 模块 配置(减速比) 输入扭矩(RPM) 额定扭矩(NM) 峰值扭矩(NM) 背隙(Arcsec) 1 机械特性 51:1 2000 3.5 8.3 ≤30 101:1 2000 5.0 11 ≤25 2 电气特性 额定电压(V) 额定功率(W) 额定转速(RPM) 额定电流(A) 额定转矩(Nm) 48 47 3000 1.3 0.15 3 编码器 速度环编码器19bit、位置环编码器:20bit 4 驱动器 接口:CANOpen/CANFd 5 制动器 额定电压24V、静态扭矩≥0.2Nm、释放时间≤80ms、制动时间≤50ms 6 整机尺寸 Ø52*57mm 7 中空 Ø11mm 8 整机重量 0.45kg
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