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HR-UP-7DOF-3KG-B01233手臂(标准版)技术规格 序号 模块 参数 1 单臂臂展(mm) 892 2 单臂重量(kg) 4.65 3 自由度 7DOF 4 自由度末端负载(kg) 3 5 输入电源(V) 48 6 驱动器 CANFD/CANOPEN 7 模组配置 RBV1版:R68/R58/R48 8 扭矩传感器 无 9 制动方式 (抱闸控制) 无
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