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CE-RB-R58-101-Lite-CFD-I 技术规格 序号 模块 配置(减速比) 输出转速(RPM) 额定扭矩(NM) 峰值扭矩(NM) 背隙(Arcsec) 1 机械特性 101:1 30 20 45 30 2 电气特性 额定电压(V) 额定功率(W) 额定转速(RPM) 额定电流(A) 峰值电流(A) 3 48 168 3000 3.5 10.8 4 编码器 速度环编码器&位置环编码器:23bit 5 驱动器 接口:CANOpen/CANFd、电流环带宽>1.2kHz、速度环带宽>160Hz 6 制动器 无 8 整机尺寸 Ø58*58mm 9 中空 Ø8mm 10 整机重量 0.46kg 11 具身领域应用 脖颈/腕部
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