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型式 CE-FM-R50-50-C
CE
集成产品FM
轻型模组R50
模组规格
50/70/80/9050
减速比
30/50/100C
□R:RS474
□C:CANCE-FM轻型模组产品系列参数表 序号 模块 分项 技术参数 模组规格 50 70 80 90 1 减速机 减速比 50 100 50 100 50 100 50 100 2 额定扭矩(Nm) 3.1 4.5 3.8 6.5 12 16 17 28 3 启停扭矩(Nm) 7.8 10 12 18 25 37 41 60 4 瞬间扭矩(Nm) 15 22 25 28 50 71 68 98 5 背隙(Arcsec) ≤45 ≤45 ≤45 ≤45 ≤45 ≤45 ≤45 ≤45 6 电机 额定扭矩(Nm) 0.1 0.27 0.33 0.39 7 峰值扭矩(Nm) 0.25 0.55 0.85 1 8 额定转速(RPM) 3000 3000 2500 2800 9 额定电流(A) 1.3 3 3.6 4.5 10 整机 尺寸(mm) Ø52*44 Ø68*49 Ø81*58 Ø95*62 11 重量(kg) 0.28 0.34 0.45 0.6 12 编码器 速度环分辨率 14bit 13 驱动器 通讯接口 RS485/CAN 14 控制带宽 电流环:10KHz/速度环:1KHz 15 保护功能 反接、过温、短路、过压、欠压、自检
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