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CE-RM-R60-B-E
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  • CE-RM-R60-B-E

CE-RM-R60-B-E

所属分类：

CE-AM关节型模组系列产品

  • 商品名称： CE-RM-R60-B-E
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  • 产品描述

  • 型式 CE-RM-R60-B-E

    CE
    集成产品    		 RM
    关节模组    		 R60
    模组规格
    60/70/80/90/110    		 B
    □B:刹车
    □N:无    		 E
    □E:EtherCAT
    □C:CANO pen

     

    CE-RM关节模组产品系列参数表
    序号 模块 分项 技术参数
    模组规格 70 80 90 110
    1 减速机 减速比 50 100 50 100 50 100 50 100
    2 额定扭矩(Nm) 5 7.3 15 22 21 35 32 62
    3 启停扭矩(Nm) 17 25 31 48 52 76 91 146
    4 瞬间扭矩(Nm) 32 49 66 84 91 138 179 267
    5 背限(Arcsec) ≤40 ≤40 ≤40 ≤40 ≤40 ≤40 ≤40 ≤40
    6 电机 额定功率(W) 100 200 400 750
    7 额定扭矩(Nm) 0.42 0.9 1.76 4.3
    8 峰值扭矩(Nm) 1.4 2.8 5.2 11.7
    9 额定转速(RPM) 3500 3000 3000 2000
    10 整机 尺寸(mm) Ø70*85 Ø80*100 Ø90*105 Ø110*130
    11 重量(kg) 1 1.5 2.2 3.4
    12 编码器 速度环分辨率 20bit
    13 位置环分辨率 19bit
    14 制动器 制动器 摩擦式阻尼制动器
    15 驱动器 通讯接口 EtherCAT/CANOpen
    16 控制带宽 电流环:50KHz/速度环:10KHz
    17 保护功能 反接、过温、短路、过压、欠压、自检

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