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CMSF-XX-XX系列参数表 型号 速比 输入
2000r/min
额定转矩启动停
止时允
许的峰
值转矩平均负
载转矩
的容许
最大值瞬间
容许
最大
转矩容许
最高
输入
转速容许
平均
输入
转速背隙 设计
寿命/ / Nm Nm Nm Nm r/min r/min Arcsec Hour 11 30 2 4.1 3.1 8 5000 3000 ≤30 9000 50 3.1 7.8 5 15 100 4.5 10 8.2 22 ≤25 14 30 3.1 6 4.5 12 5000 3000 ≤30 9000 50 3.8 12 5.5 25 100 6.6 18 8.5 38 ≤25 17 30 6.5 12 9.5 24 5000 3000 ≤30 9000 50 12 25 18 50 100 16 37 28 71 ≤25 20 30 11 20 14 32 5000 3000 ≤30 9000 50 17 41 24 68 100 28 60 34 98 ≤25 产品特点:
● 轻量化:整机重量150~500g;
● 超偏平:整机厚度20~27.6mm;
● 中空型:可满足中空穿线。
典型应用:
● 可穿戴:康复、助力机器人;
● 机械臂:桌面型协作机器人。CMSF-XX-XX系列尺寸表 型号 符号 11 14 17 20 ØA 55 69 80 95 B 20 21.05 24.6 28.6 C 7 7.9 9.5 12.3 D 10 10.5 11.5 11.5 E 3 2.65 3.6 4.8 F 1 1 0.5 0.5 ØG 38 49 53 61 Ø1h7 35 46 50 58 ØJ H7 5 5 6.35 6.35 ØK H7 9 13 16 16 ØL 18 23 30 32 ØM H7 24 30 40 50 ØN 34 42 50 69 Ø0 45 56 67 82 P 0.85 0.85 0.85 0.85 Q 9.8 9.7 11.4 12 R* 0.8 1.5 1.4 2.5 T 2 2.9 3 3 U M3 M3 M3 M4 V 2.5 2.5 2.65 3 ØW 29 35 45 56 X 8 8 10 16 Y M2.5×4 M3×5 M3×6 M3×6 Øa 50 63 74.2 88.5 b 3 3 4 4 c M2.5 M3 M3 M3 d 6 6 8 8 Øe 2.6 3.5 3.5 3.5
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