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R52模组系列
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  • R52模组系列

R52模组系列

所属分类：

CE-RM关节型模组系列产品

  • 商品名称： R52模组系列
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  • 产品描述

  • 型式 CE-RM-R52-100-08BSCN

    CE RM R52 100 08 N S C N
    集成产品 关节模组 模组规格 减速比 中空直径 有无刹车 编码器类型 通讯方式 扭矩传感器

    产品尺寸规格表

    单位：mm
      A B C D E F G H I
    R52 12-φ2.2
    深9.0 EQS
    M2深5    		 47 34 8-M2
    深8 EQS    		 8 52 42 10 61
    公差 - - - - - 0
    -0.03    		 0
    -0.03    		 - -
    重量 无刹车：0.39Kg(R52系列无法安装刹车)

     

    型号 R52
    速比 - 30 50 100
    输入2000r/min时
    的额定转矩    		 Nm 2.2 3.5 5.0
    kgfm 0.2 0.3 0.5
    启动停止时
    的容许峰值转矩    		 Nm 4.5 8.3 11
    kgfm 0.4 0.8 1.1
    平均负载转矩
    的容许最大转矩    		 Nm 3.4 5.5 8.9
    kgfm 0.3 0.5 0.8
    瞬间容许最大
    输入转矩    		 Nm 8.5 17 25
    kgfm 0.8 1.7 2.5
    容许最高
    输入转速(脂润滑)    		 r/min 5000
    容许平均
    输入转速(脂润滑)    		 r/min 3000
    输出端容许
    最高转速    		 RPM 150 90 30
    背隙 Arc Sec ≤30 ≤25
    设计寿命 Hour 15000 12000

     

    型号 R52
    制动器参数 静扭力 Nm -
    制动响应时间 ms -
    断开响应时间 ms -
    编码器参数 位置环 bit 19
    速度环 bit 20
    电机参数 额定功率 W 78.5
    额定转速 RPM 5000
    额定转矩 Nm 0.15
    峰值转矩 Nm 0.45
    驱动器参数 通讯接口 - EtherCAT/CANOpen
    控制宽带 - 电流环：50KHz
    速度环：10KHz
    保护功能 - 反接、过温、短路
    过压、欠压、自检

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