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R70模组系列
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  • R70模组系列

R70模组系列

所属分类：

CE-RM关节型模组系列产品

  • 商品名称： R70模组系列
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  • 产品描述

  • 型式 CE-RM-R70-100-11BSCN

    CE RM R70 100 11 B S C N
    集成产品 关节模组 模组规格 减速比 中空直径 有无刹车 编码器类型 通讯方式 扭矩传感器

    产品尺寸规格表

    单位：mm
      A B C D E F G H I
    R70 4-φ3.5
    深15 EQS
    M3深5    		 64 8-φ3.5
    深10 EQS
    M3深5    		 44 11 70 52 11 65
    公差 - - - - - 0
    -0.03    		 0
    -0.03    		 - -
    重量 无刹车：0.76Kg
    有刹车：0.84Kg(摩擦式阻尼制动器)

     

    型号 R70
    速比 - 50 80 100
    输入2000r/min时
    的额定转矩    		 Nm 7 10 10
    kgfm 7 1.0 1.0
    启动停止时
    的容许峰值转矩    		 Nm 23 30 36
    kgfm 2.3 3.0 3.6
    平均负载转矩
    的容许最大转矩    		 Nm 9 14 14
    kgfm 0.9 1.4 1.4
    瞬间容许最大
    输入转矩    		 Nm 46 61 70
    kgfm 4.6 6.1 7.0
    容许最高
    输入转速(脂润滑)    		 r/min 8000
    容许平均
    输入转速(脂润滑)    		 r/min 3500
    输出端容许
    最高转速    		 RPM 96 60 48
    背隙 Arc Sec ≤30 ≤25
    设计寿命 Hour 15000 12000

     

    型号 R70
    制动器参数 静扭力 Nm ≥0.5
    制动响应时间 ms 100
    断开响应时间 ms 50
    编码器参数 位置环 bit 19
    速度环 bit 20
    电机参数 额定功率 W 151
    额定转速 RPM 4800
    额定转矩 Nm 0.3
    峰值转矩 Nm 0.96
    驱动器参数 通讯接口 - EtherCAT/CANOpen
    控制宽带 - 电流环：50KHz
    速度环：10KHz
    保护功能 - 反接、过温、短路
    过压、欠压、自检

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