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R90模组系列
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  • R90模组系列

R90模组系列

所属分类：

CE-RM关节型模组系列产品

  • 商品名称： R90模组系列
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  • 产品描述

  • 型式 CE-RM-R90-100-18BSCN

    CE RM R90 100 18 B S C N
    集成产品 关节模组 模组规格 减速比 中空直径 有无刹车 编码器类型 通讯方式 扭矩传感器

    产品尺寸规格表

    单位：mm
      A B C D E F G H I
    R90 8-φ3.5
    深22 EQS
    M3深8    		 84 12-φ3.5
    深12 EQS
    M3深10    		 62 18 90 73 12.5 84.5
    公差 - - - - - 0
    -0.03    		 0
    -0.03    		 - -
    重量 无刹车：1.55Kg
    有刹车：1.65Kg(摩擦式阻尼制动器)

     

    型号 R90
    速比 - 50 80 100 120 160
    输入2000r/min时
    的额定转矩    		 Nm 33 44 52 52 52
    kgfm 3.3 4.4 5.2 5.2 5.2
    启动停止时
    的容许峰值转矩    		 Nm 73 96 107 113 120
    kgfm 7.3 9.6 10.7 11.3 12.0
    平均负载转矩
    的容许最大转矩    		 Nm 44 61 64 64 64
    kgfm 4.4 6.1 6.4 6.4 6.4
    瞬间容许最大
    输入转矩    		 Nm 127 165 191 191 191
    kgfm 12.7 16.5 19.1 19.1 19.1
    容许最高
    输入转速(脂润滑)    		 r/min 6000
    容许平均
    输入转速(脂润滑)    		 r/min 3500
    输出端容许
    最高转速    		 RPM 70 43 35 29 21
    背隙 Arc Sec ≤30 ≤25
    设计寿命 Hour 15000 12000

     

    型号 R90
    制动器参数 静扭力 Nm ≥1.0
    制动响应时间 ms 80
    断开响应时间 ms 50
    编码器参数 位置环 bit 19
    速度环 bit 20
    电机参数 额定功率 W 366
    额定转速 RPM 3500
    额定转矩 Nm 1.0
    峰值转矩 Nm 3.0
    驱动器参数 通讯接口 - EtherCAT/CANOpen
    控制宽带 - 电流环：50KHz
    速度环：10KHz
    保护功能 - 反接、过温、短路
    过压、欠压、自检

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