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R142模组系列
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  • R142模组系列

R142模组系列

所属分类：

CE-RM关节型模组系列产品

  • 商品名称： R142模组系列
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  • 产品描述

  • 型式 CE-RM-R142-100-20BSCN

    CE RM R142 100 20 B S C N
    集成产品 关节模组 模组规格 减速比 中空直径 有无刹车 编码器类型 通讯方式 扭矩传感器

    产品尺寸规格表

    单位：mm
      A B C D E F G H I J K
    R142 8-φ5.5
    深27 EQS
    M5深12    		 132 16-φ5.5
    深20 EQS
    M5深12    		 100 20 142 115 21.5 65.5 127 130
    公差 - - - - - 0
    -0.03    		 0
    -0.03    		 - - - -
    重量 无刹车：5.47Kg
    有刹车：5.80Kg(摩擦式阻尼制动器)

     

    型号 R142
    速比 - 50 80 100 120 160
    输入2000r/min时
    的额定转矩    		 Nm 99 153 178 178 178
    kgfm 9.9 15.3 17.8 17.8 17.8
    启动停止时
    的容许峰值转矩    		 Nm 281 395 433 459 484
    kgfm 28.1 39.5 43.3 45.9 48.4
    平均负载转矩
    的容许最大转矩    		 Nm 140 217 281 281 281
    kgfm 14.0 21.7 28.1 28.1 28.1
    瞬间容许最大
    输入转矩    		 Nm 497 738 841 892 892
    kgfm 49.7 73.8 84.1 89.2 89.2
    容许最高
    输入转速(脂润滑)    		 r/min 4800
    容许平均
    输入转速(脂润滑)    		 r/min 3500
    输出端容许
    最高转速    		 RPM 70 43 35 29 21
    背隙 Arc Sec ≤30 ≤25
    设计寿命 Hour 15000 12000

     

    型号 R142
    制动器参数 静扭力 Nm ≥3.0
    制动响应时间 ms 120
    断开响应时间 ms 50
    编码器参数 位置环 bit 19
    速度环 bit 20
    电机参数 额定功率 W 732
    额定转速 RPM 3500
    额定转矩 Nm 2.0
    峰值转矩 Nm 6.0
    驱动器参数 通讯接口 - EtherCAT/CANOpen
    控制宽带 - 电流环：50KHz
    速度环：10KHz
    保护功能 - 反接、过温、短路
    过压、欠压、自检

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