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R170模组系列
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  • R170模组系列

R170模组系列

所属分类：

CE-RM关节型模组系列产品

  • 商品名称： R170模组系列
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  • 产品描述

  • 型式 CE-RM-R170-100-25BSCN

    CE RM R170 100 25 B S C N
    集成产品 关节模组 模组规格 减速比 中空直径 有无刹车 编码器类型 通讯方式 扭矩传感器

    产品尺寸规格表

    单位：mm
      A B C D E F G H I J K
    R170 8-φ6.6
    深33 EQS
    M6深15    		 158 122 16-φ6.6
    深27 EQS
    M6深14    		 25 170 139 28.5 81 134.2 160
    公差 - - - - - 0
    -0.03    		 0
    -0.03    		 - - - -
    重量 无刹车：11.34Kg
    有刹车：11.60Kg(摩擦式阻尼制动器)

     

    型号 R170
    速比 - 50 80 100 120 160
    输入2000r/min时
    的额定转矩    		 Nm 178 268 345 382 382
    kgfm 17.8 26.8 34.5 38.2 38.2
    启动停止时
    的容许峰值转矩    		 Nm 523 675 738 802 841
    kgfm 52.3 67.5 73.8 80.2 84.1
    平均负载转矩
    的容许最大转矩    		 Nm 255 369 484 586 586
    kgfm 25.5 36.9 48.4 58.6 58.6
    瞬间容许最大
    输入转矩    		 Nm 892 1270 1400 1530 1530
    kgfm 89.2 127 140 153 153
    容许最高
    输入转速(脂润滑)    		 r/min 4000
    容许平均
    输入转速(脂润滑)    		 r/min 3000
    输出端容许
    最高转速    		 RPM 28 17 14 12 8
    背隙 Arc Sec ≤30 ≤25
    设计寿命 Hour 15000 12000

     

    型号 R170
    制动器参数 静扭力 Nm ≥5.0
    制动响应时间 ms 100
    断开响应时间 ms 80
    编码器参数 位置环 bit 19
    速度环 bit 20
    电机参数 额定功率 W 500
    额定转速 RPM 1200
    额定转矩 Nm 3.0
    峰值转矩 Nm 11.0
    驱动器参数 通讯接口 - EtherCAT/CANOpen
    控制宽带 - 电流环：50KHz
    速度环：10KHz
    保护功能 - 反接、过温、短路
    过压、欠压、自检

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