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CE-HM-R68系列模组技术规格 序号 模块 配置 输出转速
(RPM)额定扭矩
(Nm)峰值扭矩
(Nm)背隙
(Arcsec)1 机械特性 51:1 60 13 38 15 2 101:1 30 26 75 15 3 电气特性 额定电压
(V)额定功率
(W)额定转速
(RPM)额定电流
(A)峰值电流
(A)4 48 134 3500 3.8 12 5 编码器 双编码器，单圈绝对值：单圈19位 6 驱动器 接口：EtherCAT/CAN、电流环：50KHz、速度环：10KHz 7 整机尺寸 R68*66.3 mm 8 整机重量 0.8kg 9 典型应用 肩关节、肘关节、膝关节
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