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CE-HM-R83-Pro系列模组技术规格 序号 模块 配置 输出转速
(RPM)额定扭矩
(Nm)峰值扭矩
(Nm)背隙
(Arcsec)1 机械特性 300:1 12.5 109 305 15 2 电气特性 额定电压
(V)额定功率
(W)额定转速
(RPM)额定电流
(A)峰值电流
(A)3 48 183 3500 4.8 14.5 4 编码器 双编码器，单圈绝对值：单圈19位 5 驱动器 接口：EtherCAT/CAN、电流环：50KHz、速度环：10KHz 6 整机尺寸 R83*65mm，中心孔φ13mm 7 整机重量 1.3kg 8 典型应用 肩关节、肘关节、膝关节
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