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CE-HM-R102系列
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  • CE-HM-R102系列

CE-HM-R102系列

所属分类：

CE-HM人形关节模组产品

  • 商品名称： CE-HM-R102系列
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  • 产品描述

  • CE-HM-R102系列模组技术规格
    序号 模块 配置 输出转速
    (RPM)    		 额定扭矩
    (Nm)    		 峰值扭矩
    (Nm)    		 背隙
    (Arcsec)
    1  机械特性 51:1 65  35  100  15 
    2  101:1 32  70  200  15 
    3  161:1 18  96  320  15 
    4  电气特性 额定电压
    (V)    		 额定功率
    (W)    		 额定转速
    (RPM)    		 额定电流
    (A)    		 峰值电流
    (A)
    5  48  370  3500  9.2  27.6 
    6  编码器 双编码器，单圈绝对值：单圈19位
    7  驱动器 接口：EtherCAT/CAN、电流环：50KHz、速度环：10KHz
    8  整机尺寸 R102*73mm
    9  整机重量 2.0kg
    10  典型应用 肩关节、肘关节、膝关节

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