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CE-HM-R120系列模组技术规格 序号 模块 配置 输出转速
(RPM)额定扭矩
(Nm)峰值扭矩
(Nm)背隙
(Arcsec)1 机械特性 51:1 63 70 180 15 2 101:1 31.5 140 360 15 3 161:1 19 224 576 15 4 电气特性 额定电压
(V)额定功率
(W)额定转速
(RPM)额定电流
(A)峰值电流
(A)5 48 732 3500 15 45 6 编码器 双编码器，单圈绝对值：单卷19位 7 驱动器 接口：EtherCAT/CAN、电流环：50KHz、速度环：10KHz 8 整机尺寸 R120*78.5mm 9 整机重量 2.5kg 10 典型应用 髋关节、腰部
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