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CE-HM-R120-Pro系列模组技术规格 序号 模块 配置 输出转速
(RPM)额定扭矩
(Nm)峰值扭矩
(Nm)背隙
(Arcsec)1 机械特性 300:1 10.7 410 1055 15 2 电气特性 额定电压
(V)额定功率
(W)额定转速
(RPM)额定电流
(A)峰值电流
(A)3 48 732 3500 15 45 4 编码器 双编码器，单圈绝对值：单圈19位 5 驱动器 接口：EtherCAT/CAN、电流环：50KHz、速度环：10KHz 6 整机尺寸 R120*94.5mm，中心孔φ25mm 7 整机重量 3.3kg 8 典型应用 髋关节、腰部
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