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CE-HM-HR-UP上肢平台技术规格 序号 模块 参数 1 尺寸 772.5*583*107.5mm 2 自由度 20DOF：头部：3DOF、单臂：7DOF、腰部：3DOF 3 末端负载 单臂载荷：8kg 4 臂长 528mm(不含手爪) 5 额定电压 48V 6 功耗 额定功率：1KW;峰值功率：3KW 7 驱动器 电流环：50KHz、速度环：10KHz 8 通讯接口 EtherCAT/CAN 9 整机重量 25kg
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